Mugen n'est à proprement parler un constructeur de deux-roues. La société est spécialisée dans la préparation automobile. Associée historiquement à Honda, ce n'est pas une filiale ou le département sport du géant nippon mais une entreprise autonome. Le lien de parenté est pourtant fort car Mugen fut créé par Hirotoshi Honda, le fils de Soichiro Honda.
Mugen Motorsport fait son apparition dans le monde de la moto en 2012, avec le projet Shinden. Il s'agit d'une moto électrique de compétition, conçue pour le Tourist Trophy. La première version développait 122 chevaux pour un poids de 260 kilos. 5 ans plus tard, les progrès réalisés ont permis d'alléger un peu la machine, avec 248 kilos, et d'augmenter nettement la puissance moteur. La Shinden sort 163 chevaux et 21.4 mkg de couple en 2017.