Le 6 janvier verra le départ du 29eme Dakar. Jusqu'au 21 janvier, les concurrents partis de Lisbonne devront parcourir 8 696 kilomètres dont 5 010 dédiés au chronométrage. 14 étapes en tout pour traverser le portugal, la Méditerranée (en bateau), le Maroc, la Mauritanie, le Mali et enfin le Sénégal.
250 motards devraient s'élancer sur le parcours que voici :
| DATE | DÉPART | ARRIVÉE | LIAISON | SPÉCIALE | LIAISON | TOTAL |
| 06/01/07 | Lisboa | Portimão | 115 km | 117 km | 232 km | 464 km |
| 07/01/07 | Portimão | Málaga | 15 km | 67 km | 463 km | 545 km |
| 08/01/07 | Nador | Er Rachidia | 205 km | 252 km | 191 km | 648 km |
| 09/01/07 | Er Rachidia | Ouarzazate | 96 km | 405 km | 178 km | 679 km |
| 10/01/07 | Ouarzazate | Tan Tan | 164 km | 325 km | 279 km | 768 km |
| 11/01/07 | Tan Tan | Zouérat | 414 km | 394 km | 9 km | 817 km |
| 12/01/07 | Zouérat | Atâr | 4 km | 542 km | 34 km | 580 km |
| 13/01/07 | Journée de repos à Atâr | |||||
| 14/01/07 | Atâr | Tichit | 35 km | 589 km | 2 km | 626 km |
| 15/01/07 | Tichit | Néma | - | 494 km | 3 km | 497 km |
| 16/01/07 | Néma | Néma | 10 km | 366 km | 24 km | 400 km |
| 17/01/07 | Néma | Ayoun | 280 km | - | - | 280 km |
| 18/01/07 | Ayoun | Kayes | 110 km | 257 km | 117 km | 484 km |
| 19/01/07 | Kayes | Tambacounda | 180 km | 260 km | 18 km | 458 km |
| 20/01/07 | Tambacounda | Dakar | 124 km | 225 km | 227 km | 576 km |
| 21/01/07 | Dakar | Dakar | 36 km | 16 km | 41 km | 93 km |
| TOTAL | 1 788 km | 4 309 km | 1 818 km | 7 915 km | ||

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