de 1993 à 2025RS - Le sport-GT chez BMW s'appelle RennSport.

Dans les années 90, la catégorie des sport-GT est l'une des plus prisées du marche, avec la VFR en star incontestée. BMW place ses pièces dans la catégorie avec la R 1100 RS. Signe de l'importance du secteur, c'est elle qui inaugure une nouvelle et très importante génération de moteur Boxer : le 1084 cm3 avec 4 soupapes par cylindre. Avec une allure à la fois sportive et sérieuse, la R 1100 RS propose sport et protection avec une puissance contenu de 90 chevaux mais une force bien présente, 9,5 mkg de couple et une partie-cycle redoutable. Elle inaugure aussi le fameux train avant Telelever.

Elle évolue en 1150 en 2001, avec un moteur plus costaud. Nouveau symbole d'un changement d'époque : elle est la dernière de la famille R à recevoir ce flat-twin de 1130 cm3. La R 1150 RS gagne 5 chevaux.

En 2005, BMW fait une parenthèse dans la lignée en introduisant la R 1200 ST. Un visage difficile va totalement dérouter le public et esquinter immédiatement sa carrière. La marque mettra ensuite la catégorie Sport-GT dans les mains des K 1200 S et K 1300 S pendant presque 10 ans.

Il faut attendre 2015 pour que la RS revienne. Avec cette fois le moteur 1200 à double ACT et bien plus de puissance. La R 1200 RS a droit à 125 chevaux et 12,7 mkg, une silhouette presque sexy et dynamique, et une électronique très fournie.
2019 est l'année d'une nouvelle évolution du moteur, avec une cylindrée poussée à 1254 cm3 et l'adoption d'une distribution variable. La R 1250 RS, sous un habillage inchangée, est désormais forte de 136 chevaux et 14,5 mkg. L'électronique se renforce encore.

A la mi-2025, de gros changements emmènent la RS dans une nouvelle génération. La silhouette est affutée, le cadre d'une toute nouvelle conception, une fourche Telelever repensé et le moteur totalement redessiné. Plus léger, plus compact, ce 1300 sort une belle et homogène force de 145 chevaux et une couple énorme de 15,2 mkg. En plus de l'électronique encore plus dense, la R 1300 RS peut être équipée d'une boite de vitesses robotisée et d'un système radar.